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  • 大連安川(chuān)關(guān)節式機(jī)(jī)器人(rén) GP50公司

大連安(ān)川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP50公(gōng)司

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量(liàng)³

4.5kVA

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